1、電動扳手主要采用了兩級行星齒輪機構，電機轉動，帶動高速級行星齒輪機構的太陽輪，而齒圈與殼體固聯，扭矩則由系桿傳送到低速級行星齒輪機構的太陽輪。低速級行星齒輪機構的齒圈則與傳感器相聯后，通過傳感器固定于殼體上，同時，扭矩由系桿傳給扳手頭，由扳手頭實現對螺栓的擰緊。為了對扭矩扳手的扭矩進行控制，必須測量扳手頭的扭矩。

   2、而由于扳手頭是旋轉的，所以不能直接在上面貼應變片，否則，電線會纏繞在扳手頭上而被卷斷。若采用集流環裝置，則會使扳手體積增大、成本也高且測量精度低。為此我們利用行星齒輪機構動力分流特點，將傳感器彈性體一端通過齒輪與低速級的齒圈嚙合，另一端則用銷與殼體固聯，在彈性體上貼應變片，使其感受齒圈的扭矩。這樣，只要確定低速級行星齒輪機構中齒圈(傳感器)與系桿之間的扭矩關系，即可通過監測齒圈的扭矩而間接測量扳手頭扭矩。

   于采用了行星齒輪機構，使得電動扳手傳遞功率大、扭矩輸出較穩定、沖擊小，且很容易實現對扭矩和轉速的控制，因而電動扳手的應用也越來越廣泛。

   3、電動扳手的扭矩分析如前所述，電動扳手的扭矩是通過低速級行星齒輪機構的系桿輸出的，而傳感器測量的則是齒圈的扭矩，所以，要實現對扳手扭矩的控制，必須找出系桿與齒圈之間的扭矩關系星齒輪機構解決了電動扳手動力傳遞及旋轉軸扭矩的測量問題。原理新穎、裝置可靠。